進入“迷宮”似的地下車庫，忘記了車停在哪兒，好不容易找到了車，又找不到地庫出口，拿出手機一看，沒有信號……這些尷尬的事情你是不是也常遇到？

在雄安新區，規劃之初便提出要建設“地下一座城”，其中包括約380公裡的地下綜合管廊、超2200萬平方米的地下停車場。

而作為雄安新區首個集中建成區，容東片區內95個小區的地下空間基本上互連互通，有400多萬平方米約5萬個停車位。

身處如此大規模的地下空間，會有大量的人、車、物流動，初入其中很容易迷路。如何能夠隨時告知用戶的具體位置，以及下一步該往哪走，讓地下通行更加便捷、高效，這成為雄安新區地下工程建設過程中面臨的新課題。

因為建筑物的遮擋，地面上能用的方案到地下行不通。能不能把擅長定位的北斗衛星信號引入地下空間？為了驗証這一想法，2020年，“5G+北斗地下空間組合式定位導航”的課題研究正式開展。

“5G+北斗”定位導航技術在手機端測試的界面（左）和系統顯示的小區地下車庫平面圖（右）。人民網記者 李兆民攝

在雄安新區地下12米的停車場裡，導航測試員們駕駛試驗車，反復進行測試，啟動、提速、停泊，再啟動、再提速、再停泊……最終，“北斗+室分”地下定位技術方案在眾多方案中脫穎而出。

進入地下停車場，既看不到錯綜復雜的布線，也沒有爬滿牆面的通信設備，大量裝備都被“隱藏”在專門的機房裡。

在這個不足10平方米機房的牆壁上放置著3個小盒子，分別裝有合路器、北斗衛星導航室內分布單元以及運營商的5G基站。在這裡，一條線路連接樓頂上方，以獲取北斗等衛星的定位信號﹔一條室分線路連接多個信號增強器，以實現地下停車場信號無縫覆蓋。

雄安新區容東片區一小區地下車庫。人民網記者 王紅攝

隨著大規模推廣示范，目前地下定位導航系統已覆蓋容東片區超過150萬平方米的地下停車場，定位精度2米，而建設成本隻有傳統地下導航技術的一半。

這項技術從0到1的突破，也經歷了重重波折。算法在2年內改了236個版本，平均3天一個版本。而“北斗+室分地下空間導航”也即將在“雄安行”APP上線，讓更多的人得以應用。

“5G+北斗”定位導航技術猶如給地下空間安裝了一盞明燈，以其高精度、高速度、廣覆蓋的特性，為地下停車場提供了精准導航與定位服務。而在最新優化的功能中，導航還能幫助車主尋找最近的地下空間充電車位。（馮亞濤、王紅、趙明妍、李兆民）

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